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拉力灯是一种辅助驾驶设备，其主要功能是帮助驾驶员在夜间或低光照条件下更好地观察前方路况，提高行车安全性，其主要用途包括但不限于以下几点：
1、增加照明亮度：拉力灯可以提供额外的照明，帮助驾驶员更清晰地看到前方的道路和障碍物。
2、提高行车安全性：在夜间或恶劣天气条件下，拉力灯可以帮助其他车辆或行人更容易地看到您的车辆，从而减少事故风险。
3、提高驾驶体验：拉力灯还可以改善车辆的外观和氛围，让驾驶更加愉悦。
至于拉力灯的合法性，这取决于其使用情况和具体地区的法规，在某些地区，如果拉力灯的使用不当或过于刺眼，可能会被视为非法改装或违反交通法规，在使用拉力灯之前，建议了解当地的交通法规和规定，确保合规使用，拉力灯的质量和品牌选择也非常重要，应该选择质量可靠、符合安全标准的品牌和产品，合法合规使用拉力灯可以提高行车安全性，但也需要遵守相关法规和规定，以上信息仅供参考，如有更多关于拉力灯的问题，可以咨询汽车修理专业人员或当地交通部门工作人员。